EN | GR
 Κεντρικό μενού
Skip Navigation Links
ΕισαγωγήExpand Εισαγωγή
ΑκαδημαϊκάExpand Ακαδημαϊκά
Πρόγραμμα σπουδώνExpand Πρόγραμμα σπουδών
Προσωπικό του Τμήματος
ΥπηρεσίεςExpand Υπηρεσίες
ΜεταπτυχιακόExpand Μεταπτυχιακό
Χρήσιμοι σύνδεσμοι
Συζητήσεις
 Είσοδος χρήστη
Όνομα χρήστη
Κωδικός χρήστη
Κωδικός ασφαλείας

Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΤΕ

Διεύθυνση: Τ.Θ. 141,
57400
 Θεσσαλονίκη
Τηλ: 2310 013 621
Φαξ: 2310 791 132
E-mail: infoel@teithe.gr

Facebook

Android εφαρμογή της σελίδας

Σελίδα ΑΤΕΙΘ: www.teithe.gr


Καταγραφή αποφοίτων

Η βάση δεδομένων των αποφοίτων του Τμήματος δημιουργήθηκε στα πλαίσια του προγράμματος ΕΠΕΑΕΚ ΙΙ για την Αναμόρφωση Προγραμμάτων Προπτυχιακών Σπουδών





Κεντρική5-611 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ
Τύπος διδασκαλίας Διάφορες μορφές διδασκαλίας
Εβδομ. ώρες διδασκαλίας 4  
Πιστωτικές μονάδες 5  
Ηλεκτρονική σελίδα http://www.el.teithe.gr/Lessons.aspx?View=Content&ID=49
   
ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ  
Σκοπός του μαθήματος είναι η δημιουργία του βασικού υπόβαθρου για την εισαγωγή και κατανόηση
της ευρείας επιστημονικής περιοχής των Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου (Σ.Α.Ε.). Ο βασικός
στόχος είναι η παροχή βασικών γνώσεων στους φοιτητές σχετικά με τη δομή, τη λειτουργία, τις
μεθόδους ανάλυσης, τις κλασικές τεχνικές σχεδίασης των συστημάτων αυτών, καθώς και των
εφαρμογών τους σε διάφορους τομείς της μηχανικής (ηλεκτρικά, ηλεκτρονικά, μηχανικά, θερμικά
κ.τ.λ. συστήματα). Το μάθημα αποτελεί το βασικό υπόβαθρο για την διδασκαλία των μαθημάτων
«Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου ΙΙ», καθώς και «Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου».
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα είναι σε θέση να:
● Χειρίζεται το πρόγραμμα MatLab-Simulink.
● Αναγνωρίζει και να επεξεργάζεται συστήματα ανοιχτού-κλειστού βρόγχου καθώς και μεικτά
συστήματα.
● Αναγνωρίζει να επεξεργάζεται και να επιλύει συστήματα 1ης και 2ης τάξης, διαφορικές εξισώσεις ,
συναρτήσεις μεταφοράς.
● Επιλύει συστήματα Ευστάθειας με βάση τα κριτήρια Routh-Nyquist.
 
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ  

Περίγραμμα Θεωρίας
Η βασική ύλη του μαθήματος καλύπτει τα παρακάτω: Εισαγωγή στα Σ.Α.Ε. - Μαθηματικές Έννοιες:
Τα βασικά σήματα Σ.Α.Ε. Μετασχηματισμός Laplace. Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace.
Εφαρμογές μετασχηματισμού Laplace. - Περιγραφή Συστημάτων: Είδη μαθηματικών μοντέλων.
Ολοκληρoδιαφορικές εξισώσεις, συνάρτηση μεταφοράς, κρουστική απόκριση. Μετάβαση από
περιγραφή σε περιγραφή. Διαγράμματα βαθμίδων. Παραδείγματα Σ.Α.Ε. - Ανάλυση Συστημάτων στο
Πεδίο του Χρόνου: Αναλυτική έκφραση της χρονικής απόκρισης συστημάτων. Συστήματα πρώτης και
δεύτερης τάξης. Σύγκριση συμπεριφοράς ανοικτών και κλειστών συστημάτων. Σφάλματα
συστημάτων στη μόνιμη κατάσταση. - Γεωμετρικός Τόπος των Ριζών: Ανάλυση Συστημάτων στο
Πεδίο της Συχνότητας: Αρμονική απόκριση. Συσχέτιση αρμονικής και χρονικής απόκρισης.
Διαγράμματα Bode. Διαγράμματα Nyquist. - Ευστάθεια: Ορισμός ευστάθειας Φραγμένης-Εισόδου
Φραγμένης-Εξόδου (ΦΕΦΕ). Κριτήρια ευστάθειας ΦΕΦΕ. Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας ΦΕΦΕ
(Routh, Hurwitz, συνεχών κλασμάτων), το κριτήριο Nyquist.
Περίγραμμα Εργαστηρίου
Βιολογικό Σύστημα Ελέγχου: Παραδείγματα ελεγχόμενων συστημάτων και σύγκριση με τον
ανθρώπινο οργανισμό, σχέση με τη Ρομποτική. Χρήση λογισμικού MatLab-Simulink για την
επίλυση συστημάτων : Χρονικής Απόκρισης Ανοιχτού Βρόγχου- Κλειστού Βρόγχου-Μεικτών , με
είσοδο βηματική-ράμπας. Χρονικές αποκρίσεις συστημάτων 1ης και 2ης τάξης με διάφορα σήματα
εισόδων. Επίλυση διαφορικών εξισώσεων 1ης και 2ης τάξης με την χρήση Simulink. Επίλυση
συστημάτων Ευστάθειας (Κριτήρια Routh-Nyquist). Απόκριση συστημάτων στο πεδίο συχνότητας,
διαγράμματα Bode-Nichols.(Παραδείγματα).

   
ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ  
Πρόσωπο με πρόσωπο θεωρητική διδασκαλία.
Εργαστηριακή εκπαίδευση σε μικρές ομάδες φοιτητών.
   
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ  

Ι. Γραπτή τελική εξέταση (ΓΕ) (50%) που περιλαμβάνει:
- Ερωτήσεις σύντομης απάντησης
- Επίλυση ασκήσεων θεωρίας

ΙΙ. Εργαστηριακή εξέταση (ΕΕ) (50%)
- Εβδομαδιαία εργαστηριακές εργασίες σε μικρές ομάδες
- Τελική Εξέταση εργαστηρίου
Ο βαθμός του μαθήματος (ΓΕ*0,5 + ΕΕ*0,5) πρέπει να είναι τουλάχιστον πέντε (5).
Ο βαθμός της Γραπτής τελικής εξέτασης και της Εργαστηριακής εξέτασης πρέπει να είναι τουλάχιστον
τέσσερα (4).
Τα κριτήρια αξιολόγησης είναι προσβάσιμα στους φοιτητές από την ηλεκτρονική σελίδα του μαθήματος.

   
ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ-ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ  

MatLab Για Επιστήμονες και Μηχανικούς : ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ Β. ΧΑΤΖΙΚΟΣ : ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΤΖΙΟΛΑ.
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Λυμένες Ασκήσεις : ΑΝΑΣΤΑΣΙΑ Ν. ΒΕΛΩΝΗ : ΕΚΔΟΣΕΙΣ
ΠΑΠΑΣΩΤΗΡΙΟΥ.
Εισαγωγή Στον Αυτόματο Έλεγχο : Π.Ν. ΠΑΡΑΣΚΕΥΟΠΟΥΛΟΥ : ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΑΘΗΝΑ 1991.
Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου : BENJAMIN C. KUO, FARID GOLNARAGHI ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΣΠΥΡΟΣ
ΠΑΚΤΙΤΗΣ: ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΙΩΝ.
Electrical Engineering Fundamentals: VINCENT DEL TORO : PRENTICE-HALL.
Modern Control Engineering: KATSUHIKO OGATA (Second Edition) : PRENTICE HALL.
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου : ΣΠΥΡΟΣ ΠΑΚΤΙΤΗΣ (4η ΕΚΔΟΣΗ 2003)
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου : ΠΑΝΤΕΛΗΣ ΜΑΛΑΤΕΣΤΑΣ (ΤΟΜΟΣ Α) :ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΤΖΙΟΛΑ
2001.
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου : ΠΑΝΤΕΛΗΣ ΜΑΛΑΤΕΣΤΑΣ (ΤΟΜΟΣ Β) :ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΤΖΙΟΛΑ
2007.
Ασκήσεις Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου :ΠΑΝΤΕΛΗΣ ΜΑΛΑΤΕΣΤΑΣ :ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΤΖΙΟΛΑ
2010.
-Συναφή επιστημονικά περιοδικά:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

 
Επιστροφή
Σχετικά | Online χρήστες: 27
el.teithe.gr © 2002-2019