EN | GR
 Κεντρικό μενού
Skip Navigation Links
ΕισαγωγήExpand Εισαγωγή
ΑκαδημαϊκάExpand Ακαδημαϊκά
Πρόγραμμα σπουδώνExpand Πρόγραμμα σπουδών
Προσωπικό του Τμήματος
ΥπηρεσίεςExpand Υπηρεσίες
ΜεταπτυχιακόExpand Μεταπτυχιακό
Χρήσιμοι σύνδεσμοι
Συζητήσεις
 Είσοδος χρήστη
Όνομα χρήστη
Κωδικός χρήστη
Κωδικός ασφαλείας

Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΤΕ

Διεύθυνση: Τ.Θ. 141,
57400
 Θεσσαλονίκη
Τηλ: 2310 013 621
Φαξ: 2310 791 132
E-mail: infoel@teithe.gr

Facebook

Android εφαρμογή της σελίδας

Σελίδα ΑΤΕΙΘ: www.teithe.gr


Καταγραφή αποφοίτων

Η βάση δεδομένων των αποφοίτων του Τμήματος δημιουργήθηκε στα πλαίσια του προγράμματος ΕΠΕΑΕΚ ΙΙ για την Αναμόρφωση Προγραμμάτων Προπτυχιακών Σπουδών





Κεντρική5-762 ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
Τύπος διδασκαλίας Διάφορες μορφές διδασκαλίας
Εβδομ. ώρες διδασκαλίας 2  
Πιστωτικές μονάδες 3  
Ηλεκτρονική σελίδα http://elme.el.teithe.gr/
http://www.el.teithe.gr/Lessons.aspx?View=Content&ID=115
   
ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ  

Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή του σπουδαστή στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, μέσα από εκπαιδευτικά ρομποτικά συστήματα.
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα είναι σε θέση να:
• Κατανοεί την έννοια του ρομπότ και το ρόλο τους στις σύγχρονες μεθόδους παραγωγής, στην επιστήμη και την τεχνολογία.
• Προσδιορίζει τις τεχνολογίες που χρησιμοποιούν τα ρομπότ και να περιγράφει την εφαρμογή τους στα ρομπότ με τα οποία ασχολείται το μάθημα.
• Αναλύει τη λειτουργία των αισθητήρων που χρησιμοποιούν τα ρομπότ και να εξηγεί τη χρήση τους ως εισόδων πληροφορίας.
• Εξηγεί τη λειτουργία των ηλεκτρικών κινητήρων και να περιγράφει τη συνδυαστική τους εφαρμογή για την κίνηση του ρομπότ και ως στοιχεία δράσης.
• Εφαρμόζει τη χρήση λογισμικού και τις γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ του μαθήματος και να συνθέτει με τα εργαλεία αυτά προγράμματα για τον έλεγχο των ρομπότ.
• Σχεδιάζει και να κατασκευάζει βασικά ρομποτικά συστήματα και να αξιολογεί τη λειτουργία, τις δυνατότητες και τη χρηστικότητα τους.

 
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ  

Εισαγωγή στη ρομποτική (ιστορική αναδρομή). Η έννοια του ρομπότ. Δομή και ταξινόμηση των ρομπότ. Αισθητήρες (οπτικοί, μηχανικοί, ακουστικοί). Στοιχεία δράσης (ηλεκτρικοί κινητήρες).
Ελεγκτές. Το εκπαιδευτικό ρομπότ Lego NXT. Το εκπαιδευτικό ρομπότ Lego EV3. Οδήγηση ρομποτικού συστήματος με έλεγχο αναπτυξιακού Arduino. Λογισμικό ελέγχου ρομπότ. Γλώσσες προγραμματισμού για τον έλεγχο ρομπότ (LabView, Lego NXT, HVM και Arduino).

   
ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ  
Πρόσωπο με πρόσωπο θεωρητική διδασκαλία.
Εργαστηριακή εκπαίδευση σε μικρές ομάδες φοιτητών.
   
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ  

Η βαθμολογία του μαθήματος προκύπτει είτε από την γραπτή τελική εξέταση του εξαμήνου είτε από απαλλακτική των εξετάσεων εργασία που εκπονούν και παρουσιάζουν οι φοιτητές. Ο βαθμός του μαθήματος πρέπει να είναι τουλάχιστον πέντε (5).
Η εργασία αφορά σε θέματα που σχετίζονται με τις πρόσφατες εξελίξεις στην ρομποτική και παρουσιάζεται από τους φοιτητές σε ομάδες των δύο (συνήθως) ατόμων.
Βασίζεται σε πρόσφατη και αξιόπιστη βιβλιογραφία και περιλαμβάνει περιγραφή με κείμενο περίπου 2000 λέξεων και αρχείο παρουσίασης με περίπου 25 διαφάνειες. Η παρουσίαση των εργασιών (διάρκειας 20΄- 30΄) γίνεται κατά τη διάρκεια των ωρών διδασκαλίας και η παρακολούθηση είναι υποχρεωτική για όλους τους φοιτητές.
Τα κριτήρια αξιολόγησης είναι προσβάσιμα στους φοιτητές από την ηλεκτρονική σελίδα του μαθήματος.

   
ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ-ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ  

-Προτεινόμενη Βιβλιογραφία :
• CRAIG, J., Εισαγωγή στη Ρομποτική, εκδόσεις Τζιόλα, 2008.
• ΔΟΥΛΓΕΡΗ, Ζ., Ρομποτική, εκδόσεις Κριτική, 2007.
• MATARIC, M., Βασικές Αρχές Ρομποτικής, εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2010.
• VALK, L., The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots, No Starch Press, 2011.
• FERRARI, M., FERRARI, G., HEMPEL, R., Building Robots With Lego Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs, Syngress Publishing, 2002.
• VALK, L., The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots, No Starch Press, 2014.
• BENEDETTELLI, D., The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory: Build, Program, and Experiment with Five Wicked Cool Robots!, No Starch Press, 2014.
• BOXALL, J., Arduino Workshop: A Hands-On Introduction with 65 Projects, No Starch Press, 2013.
• MCCOMB, G., Robot Builder's Bonanza, 4th Edition, McGraw-Hill.
-Συναφή επιστημονικά περιοδικά:
IEEE Transactions on Robotics

 
Επιστροφή
Σχετικά | Online χρήστες: 69
el.teithe.gr © 2002-2019